داود جعفری امید سال ۱۳۰۸ در تهران متولد شد. وی پس از پایان تحصیلات ابتدایی وارد دبیرستان رازی شد اما در سال دوم دبیرستان، با تشویق علی‌محمد خادم میثاق که از دوستان پدرش بود به هنرستان عالی موسیقی راه یافت. مدیریت هنرستان را در آن زمان پرویز محمود و معاونت آن را روبیک گریگوریان برعهده داشتند. جعفری امید در هنرستان موسیقی ساز ویلنسل را برگزید و نوازندگی این ساز را تحت نظر میس خوتسیف آموخت. از دیگر استادان او در هنرستان موسیقی می‌توان به سورن آراکلیان اشاره کرد.
جعفری امید سال‌ها به آموزش ویلنسل مشغول بود. از جمله شاگردان او می‌توان به حمید کازرانی، محسن تویسرکانی، مجید اسماعیلی، مهسا قاسمی، ندا خماند، صنم قره چه داغی، نسیم سعد، ژابیز زربخش، آنکیدو دارش، موژان ملامختاری و نرسی جعفری امید اشاره کرد.
بهمن ۱۳۹۵ در دومین آیین سال نوای موسیقی ایران از مقام هنری داود جعفری امید تجلیل شد.
فرماندهی موزیک تیپ رشت، همکاری با وزارت فرهنگ و هنر، همکاری با ارکستر سمفونیک تهران، همکاری با ارکسترهای مختلف رادیو، تدریس در هنرستان عالی موسیقی، تدریس در هنرستان موسیقی ملی، داوری جشنواره ملی موسیقی جوان از جمله فعالیت‌های هنری زنده‌یاد جعفری امید است.
تاریخ تشییع و خاکسپاری پیکر زنده‌یاد جعفری امید متعاقباً اعلام خواهد شد.
صندوق اعتباری هنر ضایعه درگذشت این هنرمند پیشکسوت را به جامعه فرهنگی و هنری کشور تسلیت عرض نموده و از خداوند بزرگ رحمت الهی برای آن مرحوم و صبرو شکیبایی برای خانواده محترمش مسئلت می‌نماید.
صندوق اعتباری هنر ضایعه درگذشت این هنرمند پیشکسوت را به جامعه فرهنگی و هنری کشور تسلیت عرض نموده و از خداوند بزرگ رحمت الهی برای آن مرحوم و صبرو شکیبایی برای خانواده محترمش مسئلت می‌نماید.
